孔子的学生问孔子说，有什么话可以让我们终身奉行的吗？孔子说，只有二个字：忠、恕。上对下恕，下对上忠，如果这两个字持守了，人伦所有的关系就全部清楚了，君臣、父子、夫妻、昆仲、朋友，整个人伦的关系归纳起来就用这两个字建立起来的。而基督教在这方面谈了更重要、更人性的、更有责任感的、更有人情味、更伟大的、有生命关连的两个字，孔子告诉我们的是"忠恕"之道，而圣经告诉我们的是"爱顺"之道。
上对下爱，下对上顺。你们作父母的要爱你们的子女，你们作儿女的要孝顺你们的父母；你们作丈夫的爱你们的妻子，你们作妻子的顺从你们的丈夫；你们作君王的爱你们的百姓，你们作百姓的顺从你们的君王。你们作主人的要爱你们的仆人，你们作仆人的要顺从你们的主人，爱顺之道比忠恕之道更深入，因为若不出于爱，没有可能产生恕，若不出于真正的顺，也无法产生忠。顺从神，顺从你的父母，顺从你的上司，顺从你的主人，这是下对上的美德，但不是盲从，是从爱的关系建立起来的。爱是主动性的，神爱世人，人顺从上帝；基督爱教会，教会顺从基督；作丈夫的爱妻子，作妻子的顺从丈夫；这是何等奇妙的关系，你说为何会顺？顺是因为爱吸引我，爱吸引了我，我就甘愿顺从，这里爱顺之间的关系就藉着自由产生出来了。因为爱是主动的，是自由的，所以顺服不是强迫的，而是自由的；这样爱与顺之间就因自由产生了关系，这样神与人，人与人，人与神之间的关系就清楚了，就是在真正的自由里面享受那个关联。
现代的存在主义里面提到自我的绝对化，自我的选择，到最后自我的成全(self-fulfillment, self-realization)，强调在自我里面充分发挥、产生自由。但如果不回到圣经里面看到神和真理之间的关系，你怎样自我实现？怎样自我成全？那样的自由并没有在真理的保障之下。
这样，我们对我们的意志、权利、爱顺之间的道理，怎样控制？我们不是随着我们犯罪以后的自由意志，因为犯罪以后的意志已经不是真自由了，我们乃是藉着神的真理来引导我们这个已经被罪玷污的自由，使我们可以回到因为爱的救赎的里面，与神之间的关系。在自由的大题目下面，我们看见人类堕落的路线只有三点：
第一，自我；第二，自由；第三，自杀。
而神救赎人，使人回到真自由的路线也只有三点，就是：第一，舍己；第二，顺从；第三，得生命。
耶稣说：凡跟从我的就要舍己，背起十字架来跟从我。顺从以至于得着生命，与自我、自由、自杀是完全相反的两条路线。在自我里面自由的发挥，自我的绝对化，自我实现的梦想，自我成全的、存在主义式的、无神的自由的结果，就是把人带到一个灭亡的地步。相反的，在基督里面，我们藉着舍己、顺服所达到的自由，乃是真正使我们领受生命的自由。求主帮助我们，使我们实实在在找到那真正自由的基础，真自由的意义，愿主的真理继续光照我们的心。